本法用詞，定義如下：
一、公路：指國道、省道、市道、縣道、區道、鄉道、專用公路及其用地
    範圍內之各項公路有關設施。
二、國道：指聯絡二直轄市（省）以上、重要港口、機場及重要政治、經
    濟、文化中心之高速公路或快速公路。
三、省道：指聯絡二縣（市）以上、直轄市（省）間交通及重要政治、經
    濟、文化中心之主要道路。
四、市道：指聯絡直轄市（縣）間交通及直轄市內重要行政區間之道路。
五、縣道：指聯絡縣（市）間交通及縣與重要鄉（鎮、市）間之道路。
六、區道：指聯絡直轄市內各行政區及行政區與各里、原住民部落間之道
    路。
七、鄉道：指聯絡鄉（鎮、市）間交通及鄉（鎮、市）與村、里、原住民
    部落間之道路。
八、專用公路：指各公私機構申請公路主管機關核准興建，專供其本身運
    輸之道路。
九、車輛：指汽車、電車、慢車及其他行駛於道路之動力車輛。
十、汽車：指非依軌道或電力架設，而以原動機行駛之車輛。
十一、電車：指以架線供應電力之無軌電車，或依軌道行駛之地面電車。
十二、慢車：指腳踏自行車、電動輔助自行車、電動自行車，三輪以上人
      力或獸力行駛之車輛。
十三、公路經營業：指以修建、維護及管理公路及其附屬之停車場等，供
      汽車通行、停放收取費用之事業。
十四、汽車或電車運輸業：指以汽車或電車經營客、貨運輸而受報酬之事
      業。
十五、計程車客運服務業：指以計程車經營客運服務而受報酬之事業。

本法所稱公路主管機關：在中央為交通部；在直轄市為直轄市政府；在縣
 (市) 為縣 (市) 政府。

公路主管機關對於所管轄之公路，應重視景觀、力求美化。地方政府得經
公路主管機關之同意，種植行道樹、花木或設置景觀設施，並負責養護；
其種植或設置位置，不得妨礙公路原有效用。

全國公路路線系統，應配合國家整體建設統籌規劃；其制定程序如下：
一、國道、省道，由中央公路主管機關擬訂，報請行政院核定公告。
二、市道、區道，由直轄市公路主管機關擬訂，報請中央公路主管機關核
    定公告。
三、縣道、鄉道，由縣（市）公路主管機關擬訂，報請中央公路主管機關
    核定公告。
市區道路劃歸公路路線系統者，視同公路；其制定程序，由中央、直轄市
或縣（市）公路主管機關分別會商擬訂，並準用前項之規定核定公告。
市道、縣道路線系統於依前二項規定核定公告前，由中央公路主管機關統
一編號。
公路路線系統或既成公路之廢止，依第一項及第二項制定之程序。
第一項公路路線系統之制定，公路主管機關應依第二條定義，並按其功能
及設計標準擬訂；其分類基準，由交通部定之。

省道與國道使用同一路線時，其共同使用部分，應劃歸國道路線系統；市
道、縣道與省道使用同一路線時，其共同使用部分，應劃歸省道路線系統
；區道與市道使用同一路線時，其共同使用部分，應劃歸市道路線系統；
鄉道與縣道使用同一路線時，其共同使用部分，應劃歸縣道路線系統。
市區道路與專用公路以外之公路使用同一路線時，其共同使用部分，應劃
歸公路路線系統。

國道、省道由中央公路主管機關管理。但省道經過直轄市、市行政區域部
分之管理，除自成系統之快速公路外，由中央公路主管機關與直轄市政府
、市政府協商定之。
市道、區道由直轄市公路主管機關管理；縣道、鄉道由縣（市）公路主管
機關管理。但直轄市、縣（市）公路主管機關認有必要，得與中央公路主
管機關商定委託管理期限，將市道或縣道委託中央公路主管機關管理。
前項市道委託管理期限，以改制直轄市後三年為原則。
第二項委託程序、權利義務及管理等事項之辦法，由交通部定之。